×÷ÕߣºÂúÖ½»ÄÑÔ
ÇÇÎ÷£¬Ó¢¸ñÀ¼Ö®¸¸°¡£¡
ѵÁ·Èü»¹ÔÚ¼ÌÐø¡£
ÇÇÎ÷ÒÀ¾ÉÊÇÃŽ«¡£
²»¹ýÔÚÖ÷½ÌÁ·ÌáÐÑÁËÖ®ºó, ¶Ô·½ÖÕÓÚûÓмÌÐøÏñ¸Õ²ÅÄÇÑù£¬°ÑÇÇÎ÷µ±³ÉÒ»¸öÎüÊÕÉ˺¦µÄ¶ÜÅÆÄÇÑùÔÚÌßÁË¡£
ÇÇÎ÷¸Õ²Å±»ÌßµÃÑÛð½ðÐÇ£¬ÏÖÔÚ×ÜËãÊÇ»º¹ýÒ»¿ÚÆøÁË¡£
´Ëʱ¡£
¶Ô·½ÓÖÓÐÇ°·æ´øÇò¹ýÀ´£¬ÏëҪͻ½ø½ûÇø¡£
ÇÇÎ÷Ñ¡ÔñÖ÷¶¯³ö»÷, Ëû×ßµ½½ûÇøÍâ, ºÍÄÇÈ˶·Á˼¸Ï½ŷ¨, ×îÖÕ°ÑÇòÇÀÁËÏÂÀ´¡£
¾ÍÔÚËû°ÑÇò´«³öÈ¥µÄʱºò£¬È´Ò»¸öʧÎóÇòû´«ºÃ£¬ÓÖ±»¶Ô·½µÄÇòÔ±¸ø½Ø¶ÏÏÂÀ´ÁË¡£
ÇÇÎ÷ÐÄÏ룺²»ºÃ, ʧÎóÁË¡¡
Ëæºó, ΪÁËÃÖ²¹×Ô¼ºµÄʧÎó¡£
ÇÇÎ÷¸Ï½ôÓÖ·ÉÒ²ËƵØÅÜÁ˹ýÈ¥£¬°Ñ¶Ô·½µÄÇò¸øÇÀÁËÏÂÀ´¡£
³¡±ßµÄÄÏÃÅ, ¡°ÕâÕÐÔõô¿´×ÅÓеãÊìϤ¡¡¡±
ÖúÀíÇåÁËÇåɤ×ÓµÀ£º¡°Ã»ÊÂûÊ£¬ÕâºÜºÏÀí¡£Õâ²»¾ÍÊÇÄǸö£¬×Ô¼ºÖÆÔìÎÊÌ⣬×Ô¼º·¢ÏÖÎÊÌâ, ×Ô¼º½â¾öÎÊÌ⣬ûÄѵÀÌâÒ²Òª¸ø×Ô¼ºÅª³öµãÄѶȵÄÇÇÎ÷Â𣿡±
ÄÏÃÅ£º¡°¡¡¡±
³¡ÉÏÓÖÌßÁËÒ»»á¡£
ÕⳡѵÁ·ÈüÒ²¾Í½áÊøÁË¡£
±È·Ö¶¼ÊÇÆä´ÎÁË, Ö÷ÒªÊǸøÄÏÃÅÊÔÑé×Ô¼ºÕ½ÊõµÄ¡£
ÔÚѵÁ·Èü½áÊøºó, ÇÇÎ÷Õý×¼±¸À뿪³¡µØ, È´¿´µ½Ô¶´¦ÓÐÒ»¸öºÜƯÁÁµÄÅ®º¢, ´ø×ÅÒ»¹É×ÓÐÇζ¡£
Ò»×ß½ü£¬ÇÇÎ÷²Å·¢ÏÖ£¬ÄÇÈËÊÇÑÛÏÂÅ·ÃÀµÄµ±ºìÅ®¸èÊÖ°®Àò°²ÄÈ¡£
ËýÊǹú¼Ò¶ÓÒ»¸öÇòÔ±µÄÃÃÃã¬ËùÒÔËý½è×ÅÕâ¸öÉí·Ý, À´µ½ÁËÓ¢¸ñÀ¼µÄѵÁ·³¡ÄÚ¡£
µ±È», ËýÒ²ÔÚ³¡±ß¹Û¿´Á˸ղŵÄÄdz¡ÑµÁ·Èü¡£
ÖÜΧһЩÇòÔ±ÃÇ¿´µ½ÊÇ°®Àò°²ÄÈ, ¶¼·×·×ÉÏÈ¥ºÍ°®Àò°²ÄÈÖ÷¶¯´òÕкô¡£
ÇÇÎ÷¶ÔÕâλٸèÊÖ²»ÔõôÊìϤ£¬ËûÕý×¼±¸ÈÆ¿ª×ß¡£
È´±»°®Àò°²ÄȽÐס£¬¡°ºÙ£¬ÇÇÎ÷£¡¡±
˵Í꣬°®Àò°²ÄÈ×ßµ½ÁËÇÇÎ÷Éí±ß£¬ÄóöÊÖ»ú£¬¡°ÎÒÄܺÍÄãºÏÓ°Ò»ÕÅÂ𣿡±
ÇÇÎ÷Ò²´ó·½µØЦÁËЦ£¬¡°ºÃ¡£¡±
È»ºó°®Àò°²ÄÈÄóöÊÖ»ú£¬¾µÍ·¶Ô×ÅËûÃǶþÈË£¬ÇÇÎ÷Ò²ºÍÉƵØ΢Ц¡£
ßÇàê¡£
Ò»ÕÅÕÕƬ¾ÍÅÄÍêÁË¡£
ÅÄÍêºó£¬°®Àò°²ÄÈÎʵÀ£º¡°ÎÒÄÜ·¢µ½INSÂ𣿡±
¡°µ±È»¡£¡±
Ö®ºó£¬ÇÇÎ÷¾ÍºÍ°®Àò°²ÄȽ»»»ÁËÏÂINS£¬È»ºó¾ÍÀ뿪ÁË¡£
Ö»²»¹ýËûÒ»±ßÀ뿪£¬Ò»±ß·ÁË·ÊÖ»ú£¬·µ½ÁË°®Àò°²ÄȵÄINS¡£
ËûÏë¿´¿´ÍøÓÑÃǶÔÓÚËûÃǺÏÓ°µÄÆÀÂÛ¡£
ÏÂÒ»¿Ì¡£
Ëû·¢ÏÖ°®Àò°²ÄÈÒѾ°ÑºÏÓ°·¢ÉÏÈ¥ÁË¡£
ÕÕƬÉÏ£¬ÊÇËûºÍ°®Àò°²ÄÈÊ®·Ö²ÓÀõÄЦÈÝ¡£
ÏÂÃ渽ÉϵÄÎÄ×ÖÊÇ€€€€¡°¿´ÁËѵÁ·Èü£¬Ã»Ê§Îó¾ÍÊÇÂú»é£¬¿ÉÊÇÄãʧÎóÁËÒ»´Î£¬ÄǾÍÇëºÍÎÒ½á»é£¨°®ÐÄ°®ÐÄ°®ÐÄ£©¡±
ÇÇÎ÷£º¡°¡¡¡±
ËýÖ¸µÄ¿ÉÄÜÊÇ×Ô¼ºÊØÃŵÄÄÇ´ÎʧÎó£¿
²»¹ýÇÇÎ÷µ¹Ã»ÔÚÒ⣬±Ï¾¹×Ô¼ºÒ²ÖªµÀÕâ¸öÅ®¸èÊֿ϶¨ÊÇÔÚÍæ¹£¡£
¶øÇÒ·ÁË·°®Àò°²ÄÈ֮ǰµÄINS£¬Ò²ÓÐһЩ¹ØÓÚ×Ô¼ºµÄÄÚÈÝ£¬ºÃÏñÊÇ×Ô¼ºµÄÇòÃÔ£¿
Ëæºó¡£
ÄÇÕźÏÓ°ÏÂÃæµÄÁôÑÔÁ¢¿Ì±¬Õ¨ÁË¡£
€€€€¡°°¡°¡°¡°¡°¡°¡£¬ÎҵĴÎÔª±ÚÆÆÁË£¿£¿¡±
€€€€¡°°®Àò°²ÄȺÍÇÇÎ÷Ò®£¡£¡ÅäÒ»Á³£¬°®Àò°²ÄÈÊÇÇÇÎ÷µÄÇòÃÔÒ®£¬Á½¸öÈËÁÄÉÏÁËÂ𣿣¿¡±
€€€€¡°Ã÷ÌìÎһῴµ½ÐÂÎÅ£¬°®Àò°²ÄȺÍÇÇÎ÷Ô¼»á£¿¡±
€€€€¡°±ð£¬Õâ²»ÊÇÎÒÏë¿´µ½µÄÐÂÎÅ£¬ÇÇÎ÷ÄÇÔ¶ÔÚÎ÷°àÑÀµÄÃÀòǰ·ò²»Í¬Òâ°¡¡£¡±
€€€€¡°°®Àò°²ÄÈÕâôƯÁÁ£¬»¹ÒªÄÇÇ°·ò×÷Éõ£¿¡±
×ÜÖ®¡£
ÕâÌìÍíÉÏ£¬×ã̳×î»ðÈȵÄÐÂÎÅ¡£
´ó¸Å¾ÍÊǵ±ºìÅ®¸èÊÖ°®Àò°²ÄȺÍÇÇÎ÷µÄÐÂÎÅ¡£
´ó¼Ò´«µÄËÆÕæËƼ٣¬µ«ÊDz»¿É·ñÈϵÄÊÇ¡£
ÇÇÎ÷ȷʵºÜÌÖÅ®º¢Ï²»¶£¬Ï²»¶ËûµÄÅ®Ã÷ÐÇʵÔÚÊÇÌ«¶àÁË¡¡
¡¡
¡¡
ÍíÉÏѵÁ·Í꣬ÇÇÎ÷È¥ÁËÒ»ÌËÂÞÂíµÄÉ̳¡¡£
±Ï¾¹×Ô¼ºÀ´ÁËÂÞÂíÕâЩÌ죬¶¼»¹Ã»ÓÐÈ¥ÄÇЩÉ̳¡¹äÒ»¹ä¡£
Ëû¾ö¶¨¾ÍÈ¥¸½½üÒ»¼äºÜÖøÃûµÄÉÝÊÎÆ·É̳¡¹äһȦ¡£
´Ëʱ£¬ËûÕýÔÚÒ»¼Ò±íµêÀï¹ä¡£
ºöÈ»£¬Ëû¿´¼û´ÓÃÅÍâ×ß½øÀ´Ò»¸öÑÛÊìµÄ´ó¸ß¸ö¡£
ÆõÀס£
Êǵģ¬ÆõÀ××÷Ϊ·¨¹úµÄ¹ú½Å£¬µ±È»Ò²À´ÂÞÂíÁË¡£
ÆõÀ×Ò²ÊÇÀ´¿´±íµÄ£¬Ëû¿´µ½ÇÇÎ÷ÕýÔÚÊÔ±í£¬±ã×ß¹ýÀ´£¬ÌôüЦÁËЦ£¬¡°ºÃÇÉ£¿¡±
ÇÇÎ÷µãµãÍ·£¬¡°ÊÇ°¡¡£¡±
ÆõÀ׿¿ÔÚÇÇÎ÷Éí±ßµÄ²£Á§¹ñÉÏ£¬¡°Ò»Æð³Ô¸ö·¹£¿¡±
¡°àÅ¡£¡±
Ö®ºó£¬Á½¸öÈËÒ»Æð×ß³öÁ˱íµê¡£
È»¶ø£¬ÔÚÃÅ¿Ú¡£
ºÜ¿ìËûÃǾÍÓöµ½ÁËһЩÇòÃÔ£¬ÆäÖÐÓиöÒ·þÉÏÓ¡×Å·¨¹ú¹úÆìµÄÇòÃÔ£¬¿´µ½ÆõÀ׺ÍÇÇÎ÷ÔÚÒ»Æð¡£
ËûÏÈÊǶÔ×ÅÆõÀ×˵µÀ£º¡°ÆõÀ×£¬ÏÂÒ»³¡·¨¹úÌßÍÁ¶úÆ䣬Çë¸ÉËÀÄÇЩÍÁ¼¦£¡£¡£¡¡±
ÆõÀ×ÇÆÁËÄÇÈËÒ»ÑÛ£¬Ã»Ëµ»°¡£
ËûËƺõ²»Ì«Ï²»¶ºÍÇòÃÔ¶Ô»°¡£
Ëæºó£¬ÄǸö·¨¹úÇòÃÔÓÖ¿´ÁËÒ»ÑÛÇÇÎ÷£¬Ëû´óÉù¶Ô×ÅÇÇÎ÷º°µÀ£º¡°Ó¢¸ñÀ¼ÄïÅÚ£¡±ðÒÔΪÄã»á½ø¼¸¸öÇò¾ÍÁ˲»ÆðÁË£¡Ö»»áÌìÌìºÍÄÇЩŮÃ÷ÐǸãÐÂÎÅ£¬ÄãÊÇÓ¢¸ñÀ¼½»¼Ê»¨Â𣿿´×ÅÄã¾Í¶ñÐÄ£¬ÄãÊÇÀ´ÌßÇòµÄ£¬»¹ÊÇÀ´ÂôÄÐÉ«µÄ£¿¡±
¡°ÌßÇòÕûµÄºÍ¸öѼ×ÓËƵģ¡¡±
ÄÇÈË»°Òô¸ÕÂä¡£
ÆõÀ×Ò»°Ñ°´×¡ÄÇÈ˵IJ±×Ó£¬°ÑÄǸöÈ˸øקµ½ÁËÃæÇ°¡£
ÆõÀ׿´×ÅÕâÈ˵ÄÑÛÉñ´ø×ÅÒ»¹ÉºÝ¾¢£¬¡°×ì°Í·Å¸É¾»µã¡£¡±
ÇÇÎ÷Ò»¿ªÊ¼¶¼Ã»ÔÚÒ⣬ÒòΪÕâÖÖ¶ÔÁ¢ÇòÃÔµÄÀä³°ÈÈ·íʵÔÚÌ«¶àÁË£¬Ã¿Ì춼»á¾Àú¡£
Ëû¶¼Ï°¹ßÐÔÎÞÊÓÁË¡£
µ«ÊÇûÏëµ½ÆõÀ×È´ÌæËû³öÊÖÁË¡£
ËûÏÂÒâʶµ£ÐÄÕâ»á²»»á¸øÆõÀ×´øÀ´Ê²Ã´Âé·³£¬ËûÁ¢¿Ì˵µÀ£º¡°±ð£¬ÆõÀ×£¬ÍòÒ»±»ÈË¿´µ½£¬Ëû¿ÉÊÇÄãÃÇ·¨¹úÇòÃÔ¡¡¡±
ÆõÀ×È´¼ÌÐø°´×ÅÄÇÈ˵IJ±×Ó£¬°ÑÄÇÈË°´ÔÚÇÇÎ÷ÃæÇ°£¬Ò»Á³²»Ð¼µÀ£º¡°ÎÞËùν£¬ÎÒÂî¹ýµÄÇòÃÔº£ÁËÈ¥ÁË¡£¡±
˵Í꣬ËûÀ䵵ضÔÄǸöÈË˵µÀ£º¡°ÌýºÃÁË£¬²»ÒªÒÔΪÔ˶¯Ô±²»»á·´¿¹£¬Èç¹ûÄãÈÇëÁËÔ˶¯Ô±£¬µ¹Ã¹µÄÊÇÄã×Ô¼º¡£¡±
ÄÇÈËËäȻҲÊǸöÄÐÈË£¬µ«ÊÇËûºÍÔ˶¯Ô±Ö®¼äµÄÁ¦Á¿»¹ÊǺÜÐüÊâµÄ¡£
ÆõÀ×°´×ÅËûµÄ²±×Ó£¬°ÑËûÕû¸öÈË°´µÃÍäÏÂÑü£¬ËûÉõÖÁ¶¼Ã»·¨ÕõÍÑ¡£
¶øÇÒ£¬ÆõÀ×°´×ÅÄÇÈ˲±×ÓµÄÊÖ¾¢µÀºÜ´ó£¬ÄÇÈ˱»ÆõÀ×µÄÆøÊÆÕòס£¬Ò»Ê±²»¸ÒÖ¨Éù¡£
˵Í꣬ÆõÀ×¾ÍËÉ¿ªÁËÊÖ£¬·Å×ßÁËÄÇÈË¡£
ÄÇÈ˸ϽôÃþ×Ų±×ÓÅÜ¿ªÁË£¬Ò»±ßÅÜÒ»±ßµÀ£º¡°ÆõÀ×ÄãµÈ×Å¡¡£¡¡±
ÄÇÈËÅÜ¿ªºó£¬ÇÇÎ÷ÓÐЩµ£ÐÄ¡£
Ëû²»Ï£ÍûÒòΪ×Ô¼ºÈÃÆõÀ׺ÍÇòÃԵĹØϵÄÖ½©¡£
ËäÈ»ÆõÀ׿´ÆðÀ´£¬Ëƺõ¶ÔÕâÖÖÊ´ÓÀ´²»»áÔÚÒâ¡£
ËûÐÐÊÂÍêȫƾ×Ô¼ºÐÄÇ飬µ«ÊÇËûÒ²ÊÇ°ï×Ô¼º£¬ÇÇÎ÷ÐÄÀﻹÊǸм¤µÄ¡£
ËûÓÐЩµ£ÓǵÀ£º¡°Ð»Ð»Ä㣬²»¹ýÏÖÔÚÅ·ÖÞ±Æڼ䣬ÄãºÃ´õÒ²ÊÇ·¨¹úµÄ¹ú½Å£¬ÕæµÄ²»»áµÃ×ï·¨¹úÇòÃÔ£¿¡±
ÆõÀ×ЦÁËЦ£¬¡°µÃ×ï·¨¹úÇòÃÔ£¿Õâ»°Óжà¿ÉЦ¡£¡±
ÇÇÎ÷£º¡°¡¡¡±
Ëûһʱû¶®£¬Õâ»°ÄÄÀï¿ÉЦÁË£¿
Ö»ÌýÆõÀ×´ó²½³¯Ç°×ßÈ¥£¬¡°Ò®ºÍ»ª»áŵÃ×ïÐÅͽ£¿¡±
ÇÇÎ÷£º£¿£¿£¿
ÉÏһƪ£º»¶Ó¹âÁÙ¹ÖÎï²ÍÌü
ÏÂһƪ£º´ÓÀ¬»ø¶ÑÅÀ³öÀ´ºó