作者：千萌
张教授走过来时，苏灼正在困扰怎么把关节连杆变换分成哪几个步骤，好让他的搭档可以接手。但是实在分不出来。两个女生向苏灼说明了分配步骤的原理和思路后，看他一脸困扰，安慰苏灼几句让他不用着急，又去忙别的事。
关节连杆变换齐次矩阵制作时该如何安排制作流程，分成几个步骤，每个步骤做到什么程度，可以独立又能相联。苏灼一边思考，手上一边制作，然后不知不觉，等他察觉的时候……已经做完了。
苏灼：“……”
“很不错嘛。”张教授清楚的看到了苏灼熟练的制作过程，赞赏道。“你的表现不比核心成员差多少，面试时你说做过机器人，看来是真的了。”
苏灼站起来，礼貌的说：“张教授，晚上好。”
张教授拍拍苏灼的肩，问他：“我看你动作很熟练，以前参加过中学生机器人大赛吗？”以苏灼的年纪，只有在初中或高中参加过机器人比赛，才可能那么熟练吧？不然这年纪的学生哪里有机会接触机器人。
“不是。”苏灼很坦然的说：“我和朋友的公司是做机器人的。”
张教授对此自动理解成苏灼的家人或者亲友与机器人行业有关，所以苏灼耳濡目染学会的。王秦等人开公司很低调，天创智能化技术有限公司虽然引人注目，但知道老总是四个大学生的不多。而学校同学对王秦等人的印象就是有钱的富二代，最近总翘课。张教授对苏灼的背景没兴趣，他只满意于苏灼表现出的动手能力。
点点头，又问苏灼：“让你做零部件太浪费了，再复杂的你也应该能做吧？”
苏灼点头。张教授对苏灼很看好，基础知识扎实，动手能力熟练，最重要的是性格稳重好学。他来指导过很多次，组员们总是乐于在他面前表现，唯有苏灼，总是很安静的坐在角落里，从他的目光中，看得到他听课的认真和专注，没有任何浮躁和自傲。
张教授想培养苏灼，大四学生不再参加比赛，齐华瑞他们升上大四离开后，明年的比赛说不定就要指望苏灼这出色的一年级了。
“你能计算出延时程序的正确数值，说明你对程序设计很擅长，组装也很熟练，你愿意学习制作核心单片机吗？”
单片机是舞蹈机器人最重要的部件，相当于机器人的心脏。设定的程序录入单片机，再由单片机传输至机器人的身体各部，才能形成运动。这道程序制作只有大三，并且专业相关的师兄有权接触，张教授对苏灼算是破格录用了。
苏灼对此没有异议，张教授交给他的新工作是把所有单个完整的部件组装成型，再嵌入最重要的核心单片机，需要的时候，也会帮忙做一下程序，这些对他来说都不是难事。
张教授破格提拔苏灼，尽管很低调，仍旧引起了少数不满。就算苏灼有过一点表现，算出了大家都算不出的延时程序数值，也仅仅说明他理论知识牢固，动手能力也不错，成为正式成员可以，但没有一下子就进入核心小队的道理吧？
那可是机器人最关键的部份，怎么能交给一个一年级的新人。
第71章 实力的全面打压
“苏灼，能过来一下吗？”
周二下午没课,苏灼吃完午饭后就到五楼实验室里继续工作。核心单片机的嵌入工作只有三个人,两个是大三的师兄,另一个就是苏灼了。两位师兄都是电子智能化专业,临近大四，学习任务较重，原本他们不在时是齐华瑞顶，苏灼加入以后，齐华瑞就把事情交给苏灼，自去监督其他小队的进度。
今天下午的实验室里没什么人,只有五六个组员在零散的各自做事。突然叫住苏灼的是电机小队的一个组员,苏灼走过去,那人指着一个半成品的舞蹈机器人问他：“苏灼，这个机器人的腰曲似乎有问题啊，动不了，你能不能帮我看看？”
“好的。”苏灼眼里只有机器人，完全没注意对方眼中暗藏的狡诈。接过机器人，试着摆动，发现腰部僵硬，倾斜角度不对。
那名组员一脸为难：“我检查不出问题，不知道为什么不能弯曲，你能帮我检查一下吗。”
苏灼点头，三两下拆开机器外壳看了看，熟练的拿起工具调节二级齿轮：“一级至二级的传动齿轮比应为8.4，主轴角速度是2.51rad/s。”对苏灼而言完全不能算故障，调整好后，试了试，确定没问题，转头对那名叫不出名字的组员说：“下次安装请注意数值。”
瞬间发现问题并解决，举重若轻，很震撼人的场景，原本可以更完美的发展，把所有腹诽和异议都压下去，被苏灼自己干巴巴的话搞砸了。他本来只是单纯提醒别人要细心，在他自己不注意的时候，成了自恃学识教训人。
所以整个下午，苏灼被各种层出不穷的问题打扰。关节模块，减速机构驱动回转，感应器，臂部蜗轮，腕部伸缩等等，不服气的组员不敢真正搞什么破坏，只故意在安装时造成一点点小故障，然后为难苏灼。
总的来说，就是等着说出“还以为核心小组的人能解决呢，原来也不行啊”之类的话。
苏灼完全没有“你自己的错误自己解决”这样的想法，因为觉得团体中互相帮忙是应该的，而且对他来说都是三两下能解决的小问题，所以很轻松的处理了。但是处理过后，苏灼同样会很认真的告诉对方：“为了控制减速，这里采用的是直流力矩电机，请看清楚设计图。”
“ 腕部回转角度为0~180度，伸缩度为90mm，采用步进电机直线运动,如果你不明白,请测试一下自己手臂的伸展度。”
苏灼对待机器人制作的态度是极其认真的，如果是大问题他反而算了，但是在安装过程中因粗心大意出现故障（他始终认为这是粗心大意），这是苏灼不能认同的。他每一次的安装都会再三确认，并且检测，唯恐出错，一两次也就罢了，组员们一个下午竟然出现十几个错误，苏灼难免失望。
因此脸上带了严肃，很认真的告诉大家错误在哪里，应该如何发现，如何解决。苏灼很少情绪化，尤其在他认真的时候，他的目光专注，声音平静，不急不徐，直视着犯错的组员，把错误原因，解决方法，注意事项，一条一条简单详细的指出。
一开始组员们还不服气的回瞪，后来渐渐不敢与他对视，再后来被苏灼发现问题时，已经低着头认真受训。
苏灼完全没有自觉，检查了故意出故障的机器后（他仍旧没发现是故意的），顺便又检查了一些其他组员的制作，发现大家多多少少制作时都与设计图有所偏差。虽然问题不大，运行仍旧顺畅，但只能80%达到设计图的效果。
苏灼全部指正，重装，回到制作台进行自己的工作后，每半小时自觉到各小队检查一次。这次没人敢不服，全部乖乖的，原本对苏灼就没有意见的组员更是热情提问，苏灼也会认真问题。
��������从头到尾，他始终没有发现自己被为难过。
傍晚下课后，齐华瑞和罗义，何晴语一起走向实验楼。近段因为苏灼突然进入核心小组，齐华瑞敏锐的发现了一些人暗藏的情绪，这令他很不满。ROBOCON备战小组本身来说是个兴趣小组，是一个应该大家都高高兴兴，精诚合作的团队。如果有人因为无谓的嫉妒心破坏小组内的融洽气氛，他绝对不原谅。
“你应该早点行动。”罗义直白的说：“负面情绪累积过长，容易小事化大。不服的组员就让他们退出，不能破坏团队，如果故意搞出什么事端来，我们损失会更严重。”
“先做训话吧。”何晴语比较温和：“可能只是一时不高兴，不能因此让大家寒心。”
“我知道。”齐华瑞点点头：“等下我会进行一次训话。如果还不行，必要时，我会请出张教授的。”
何晴语是足球机器人小组，罗义是策略创意小组，三人上到五楼后各自分开。齐华瑞进入舞蹈机器人小组的实验室，走向制作台前的几个朋友。虽然齐华瑞是组长，但也不是什么都由他说了算，这几个朋友也是上届比赛的搭档，有事时齐华瑞都会与他们商量。
走过去时，却看到几个朋友正笑嘻嘻的说着什么，不时看看苏灼。齐华瑞也看向苏灼，今天另外两个安装单片机的组员还没过来，只有苏灼一个人坐在工作台前，看起来孤孤单单的。齐华瑞一时气闷，说：“我想集合，做个训话……”
“不必了。”其中一个朋友笑着说：“你之前说的那些小家伙，都已经被教训过了。”
“啊？”
“你不知道，今天下午啊……”几个人抱着笑痛的肚子叙述。
其实他们也是道听途说，因为来的时候已经不早了，有意见的人早就被苏灼教训过（虽然他自己不知道）。当时几人也正在为团队中暗藏的负面情绪烦恼，谁知进来时，却看到那个沉默迟钝，看起来很呆很好欺负的一年级，正对着高出他一个头的二年级师兄教训：“……我们采用的是步进电机驱动丝杠，不是滑动丝杠，所以请不要过于考虑回转速度和加速度的问题……摆臂与设计图延迟时间是1.5秒，需要我告诉你Mm(摩擦力距）的运算方法吗？”
那名可怜的二年级师兄低着头猛摇，刚进门的几人看得目瞪口呆。在之后又向其他人打听了下午发生的事，大家都放下心。这个一年级虽然日常中很笨钝，但工作态度很强硬，看来也不是那么容易被欺负的。他们都知道张教授属意苏灼为下一届比赛的种子，这下不用担心苏灼压不住了。
齐华瑞同样听得目瞪口呆，他们说的那个人，真的是苏灼？走到苏灼身边，端详着他，苏灼性格是很认真没错，但因为过于认真，所以很呆木。齐华瑞真的不太相信苏灼懂得用气势压人����他有那个东西吗？
正在忙碌的苏灼感觉到齐华瑞长时间的打量目光，不得不抬头：“你好，齐华瑞，有事吗？”
“没有。”齐华瑞摇摇头，迟疑了一会，问：“今天下午，有发生什么事吗？”
“什么事？”苏灼疑惑。
“有没有特别的事发生？”
苏灼想了想，摇头：“没有。”他的性格，当然不会告状说大家错误很多，他都帮忙解决了。对他来说实在是小事，完全没放在心里。反而疑惑的问齐华瑞：“应该发生什么事吗？”
“……没、没有。”齐华瑞默默扭头。这个一年级还是那么呆。
“苏灼，过来一下。”何晴语突然从门口进来，拉起苏灼：“有点问题想请你帮忙，你不是程序很好吗？过来帮帮忙。”
以为齐华瑞准备召集训话，这次训话完全是为了苏灼，担心苏灼在场的话容易尴尬，所以借故把他叫走。何晴语一边拉走苏灼，一边对齐华瑞使眼色。大意是你可以开始了。
“喂，等一下……”
齐华瑞还没来得及阻止，苏灼已经被何晴语风风火火的拉走了。无奈的摇了摇头，齐华瑞对几个嘻笑的朋友摊摊手：“开始工作吧！”
叫走苏灼虽然是理由，其实足球小组也确实出了问题，不然何晴语也不能无故把别的小组组员找来。
此时几个组员正围在电脑前，桌面上的草稿纸上是一堆零散的程序，见何晴语拉着一个满脸稚气的小青年进入，疑惑的问她：“何晴语，你干什么去了？”
“没什么。你们不是在做智能决策系统吗？刚好他会一点程序，所以带他来学学。”何晴语倒没有胡乱说请苏灼来解决问题，才一年级的小师弟，不要太为难人家了。
那几个人点点头，又凑回电脑前。何晴语拍拍苏灼的肩：“你好好学吧，会有用的。”
“谢谢。”苏灼诚恳道谢，走到几人身后，眼角看到桌面上的草稿纸，拿起来看了看，偏偏头。
“智能体系统，工神经网络？”
第72章 论文驳回
智能体系统和工神经网络是所有智能机器人运行的核心，苏灼在学习水陆编写的拟态程序之前,就已经认真学习过智能体系统和工神经网络。
他虽然对足球机器人不太懂,但要说智能程序的话,以拟态程序为基础,苏灼现在自己就能做出一个初级人工智能，只不过智能方面比不过水陆罢了。
通过草稿纸上凌乱的程序，苏灼对足球机器人的构架有了大概了解，应该稍微帮得上忙。原以为何晴语叫他来是帮忙做程序，但苏灼认真的听了半个多小时，也没人理他。苏灼看向何晴语,虽然很感激何晴语给他学习机会,但他还有工作要做,不能丢下不管。
悄悄的走到正在组装机器人的何晴语身边，问：“需要我帮忙什么？”
何晴语转头问他：“他们说的你听得懂吗？”
苏灼点头：“听得懂。”
“那你就好好学啊。”何晴语恨铁不成钢的说：“不是每个人都了解智能程序，你以为我天天能带你来吗？今天难得程序组答应让你旁听，你也别回去了，把握机会能学一点是一点。”
被何晴语紧紧盯着，苏灼无奈的回到程序小组身后继续听。一边听，一边拿起桌上的草稿本计算。
“糟糕，我来晚了。”
苏灼计算到第三页时，突然感到身后悄悄靠上来一个人，小声问他：“喂，现在说到哪里了？”
“DASH动作执行。”苏灼头也不抬，小声回答：“ 正在计算STAMINA的合理数值，使DASH执行时，恢复RCOVERY能及时补上体力值。”
“哦。”那人点点头，稀奇的看了看苏灼。前段新加入进来的组员也有几个编程专业的，但智能程序方面却是完全不懂，毕竟才大二，还在学基础中，英语数学占的课程比专业都多，不懂也没办法。所以目前编程还是大三的在做，大二的组员在旁学习。
虽然苏灼说得很简单，但大家并不是单纯讨论苏灼所说的“STAMINA的合理数值”，而是很凌乱的关于VIWWIDTH的取值是用WIDE还是NARROW，前后加速的取值，额外体力参数等等。总结来说，最终就是为了确定STAMINA的合理数值。但并不是每个人都能理解的，连他自己悄悄听了几段争论都没听出来，更别说其他大二的新组员了。
“打算用哪个数值？”对这个没见过，但似乎有点基础的小师弟稍微刮目相看，那人继续问。
“1.8和3.2。”此时主编程的人已经分为两个立场，正在争执DASH执行时体力值周期增加量，苏灼无视所有让大二师兄们头晕的专业术语，一边在草稿上书写，一边平淡的回答：“1.8太过保守，虽保证了体力值，但速度增加太低。3.2速度过快，额外体力值补充跟不上，恢复RCOVERY具有不确定性。”
说完的时候，苏灼手中的草稿纸上已经写满了一大片的运算参数。最终结果2.7，苏灼看了看，翻过一页，正准备计算周期增加量，一只手伸过来，问：“我可以看看吗？”这么说的时候，已经撕下他的草稿纸。
苏灼点点头，继续专心根据现有的数值计算周期参数。
“方程，你在那里干什么？还不快过来！”
方程，也就是站在苏灼身后的人终于被发现了，嘻笑着走了进去：“不是看你们在忙吗，这时候不好打扰嘛！”
苏灼站到一边让这名叫方程的师兄通过，在草稿纸上写下周期参数，看了看表，他来这里已经快一个小时了。虽然对足球机器人的智能系统很感兴趣，但还要工作，不能再耽误时间。放下草稿本和笔，苏灼又看了看不远处的何晴语，浪费了何晴语的好心，一定会被骂的。但他真的不愿耽误工作，因此不动声色的悄悄倒退，退到门口时急忙跑开。
鉴于苏灼一整个下午不自觉的发威，舞蹈机器人小组对于他的跷班无人有异议，苏灼回来后很认真的道歉，齐华瑞只是拍拍他的肩，让他继续工作。
不到半小时，足球机器人小组的组长带着何晴语还有方程一起来找苏灼。原因自不必说，苏灼留下的草稿帮了他们不小的忙。足球机器人小组直接过来跟齐华瑞要人。
苏灼近期的生活过得很充实，在张教授的协调之下，苏灼以外援的形式，有需要时会去足球机器人小组帮忙，可以多学点东西，苏灼也没有异议。而且因为足球机器人小组组长，向飞宇的推荐，加上张教授的极力夸奖，苏灼难得入了曾教授和单教授的眼。除了日常的指导，私下里，三位教授还会额外教导苏灼。
ROBOCON备战小组的工作顺利，苏灼除了上课时间，花费一周画出了完善的电子厂生产规划图，需要的各种生产机械也做了指定，趁王秦三人来上课时交给他们。
近期新闻里不时有新型电脑病毒的消息，据说传播范围极广，破坏力很大。而且是接二连三，一个病毒被解决，立即会出现新的病毒。
苏灼直觉病毒与水陆有关，试着制作了一个包含信息的智能程序发布到网络中，反馈回来的信息却是智能程序被不明程序攻击。苏灼提取了那段病毒代码研究，发现这段程序针对智能程序而生，并具有吞噬性。
苏灼皱了皱眉，有些为水陆担心。毕竟水陆再厉害，他的根本仍旧是智能程序，只是不知道这些病毒是不是为了水陆而来。
正考虑怎么找回水陆，突然接到一封新邮件。苏灼打开，发现是《科技学论》的回复。这次是关于苏灼那篇七千多字的论文《组合导航系统虚拟现实可行性 》第二次审核情况。内容很长，第一句话是：审核不通过。其后就是措词严厉的训斥，指责苏灼抄袭半个月前在《学者》期刊发布的论文《虚拟现实系统》，尽管在这篇论文发表时，苏灼已经递交了审核申请。但谁叫《学者》已经发布，苏灼的行为只能是抄袭。
苏灼默默看完那封邮件后，查找《学者》杂志，在最新一期的新刊上，找到了《虚拟现实系统》的论文。作者：中海大学，黄荣鑫，指导教师：徐诚志。
苏灼瞳孔微缩。
《虚拟现实系统》的内容把苏灼草稿里原有的五千多字做了拆分，加上了似是而非的我觉得，我认为，可能之类的内容，把字数凑到了九千多字。尽管不比苏灼的学术性强，但谁叫他是先发表的。除非苏灼拿出有力证据，否则不会有人相信他才是原作者。
苏灼根据黄荣鑫的名字继续搜索，找到了他的另一篇论文《弹性数值研究与试验》，也就是苏灼在《科学未来》发表的那篇《弹性流动数值模拟方法》。内容同样做了拆分和增写，但关键部分相同。
这一篇发表的期刊是《华文科技》，作者：黄荣鑫，指导老师：徐诚志。发表时间比《科学未来》晚了一个星期，但以国内学术期刊的审核速度，发表的时候也已经快得不正常。要知道苏灼发现草稿被偷后，立即完善论文并投稿的，《科学未来》对他信任，审核过后立即发表，也仅仅比黄荣鑫快了一星期。要不是国内过年放假，可能黄荣鑫的论文发表更快。